Зубчатое колесо (шестерня) представляет собой элемент механического оборудования, в котором расположение зубьев находиться вокруг цилиндрических либо конусообразных поверхностей с равным интервалом шага. Сцепление пар зубчатых колес служит для передачи вращений и крутящего момента от ведущего вала к ведомому.